Fue fundada el 23 de marzo de 1950, bajo el nombre de Asociación de Productores e Importadores de Artículos Medicinales, y finalmente en el año de 1994 su denominación social cambió por la de Asociación Mexicana de Industrias de Investigación Farmacéutica, A.C. (AMIIF), como se conserva hasta la actualidad.
Poner a disposición del profesional médico y el paciente la más avanzada tecnología farmacéutica de investigación, con la finalidad de coadyuvar a la noble tarea de preservar y recuperar la salud e incrementar la calidad de vida de los mexicanos.
Mantener y fomentar el trabajo en colaboración con las autoridades, para lograr un marco normativo que proteja la salud de los pacientes y fomente la libertad de los médicos para prescribir.
Con la finalidad de mantener un estrecho contacto con el gremio farmacéutico a nivel internacional, la (AMIIF) Asociación Mexicana de Industrias de Investigación Farmacéutica, es a su vez miembro de (FIFARMA), Federación Latinoamericana de la Industria Farmacéutica, propiciando con ello un intenso intercambio de experiencias y asegurando a su vez la ingerencia en asuntos de interés internacional para los países latinoamericanos, manteniendo relación con instituciones como PhRMA (Pharmaceutical Research and Manufacturers of America y la (FIIM) Federación Internacional de la Industria del Medicamento, a la que también pertenece.